Pulsador y servomotor

➤ Circuito 1

➯ Circuito

➯ Bloques

➯ Explicación

Primero colocamos un bloque que hace que el servo se gire a 0.

Después colocamos un bloque que hace que se lea el pasador digital y que lo iguale a 1.

Entonces se gira el pasador a 90º y luego se esperan 4 segundos y se vuelve a girar el pasador a 0º

➯ Código

#include <Servo.h>

Servo servo_11;

void setup()

{

  servo_11.attach(11);

  pinMode(4, INPUT);

}

void loop()

{

  servo_11.write(0);

  if (digitalRead(4) == 1) {

    servo_11.write(90);

    delay(4000); // Wait for 4000 millisecond(s)

    servo_11.write(0);

  }

}

➯ Vídeo

➤ Circuito 3

➯ Circuito

➯ Bloques

➯ Explicación

Se define el pasador 11, que es el servomotor, y se divide el valor del potenciómetro entre 4.

➯ Código

void setup()

{

  pinMode(A0, INPUT);

  pinMode(11, OUTPUT);

}

void loop()

{

  analogWrite(11, (analogRead(A0) / 4));

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

➯ Vídeo

Potenciómetro y RGB

Potenciómetro y RGB

En esta nueva entrada vamos a hacer 2 circuitos, uno con un led RGB (un led que puede cambiar de color) y otro circuito con un potenciómetro (una resistencia variable).

➤ Semáforo con un RGB

➯ Circuito

➯ Bloques

➯ Explicación
ㆍPrimero colocamos un bloque que define los pasadores 9, 3 y 5 (son los pasadores a los que está conectado el RGB, cada posición corresponde a un color: rojo, verde y azul.) en un color, en este caso verde.
ㆍDespués se coloca un bloque de espera, yo en este caso he puesto que se espere 5 segundos porque es el tiempo que quiero que se mantenga encendido el color verde.
ㆍSeguidamente colocamos otro bloque como el primero, pero en este caso para que el RGB se encienda en color ámbar.
ㆍY colocamos otro bloque de espera pero ahora de una duración de 2 segundos porque es el tiempo que queremos que el color ámbar este encendido.
ㆍFinalmente colocamos de nuevo un bloque como el primero y como el segundo pero esta vez para que se encienda en rojo.
ㆍY volvemos a poner otro bloque de espera que dure 6 segundo que es el tiempo que queremos que el RGB este encendido en rojo.

➯ Código

void setup()
{
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop()
{
  analogWrite(9, 0);
  analogWrite(3, 153);
  analogWrite(5, 0);
  delay(5000); // Wait for 5000 millisecond(s)
  analogWrite(9, 255);
  analogWrite(3, 153);
  analogWrite(5, 0);
  delay(2000); // Wait for 2000 millisecond(s)
  analogWrite(9, 255);
  analogWrite(3, 0);
  analogWrite(5, 0);
  delay(6000); // Wait for 6000 millisecond(s)

}

➯ Vídeo

➤ Potenciómetro

➯ Circuito

➯ Bloques

➯ Explicación

Primero colocamos un bloque que nos permite imprimir los valores que está registrando potenciómetro y ponemos que lea el pasador A0 que es donde esta conectado el potenciómetro.

Después ponemos un bloque de espera.

Finalmente colocamos un bloque que define el pasador 6 (que es donde hemos colocado el led) y ponemos que los valores del pasador A0 se dividan entre 4. Para que el led se pueda encender entre los valores 256 y 0.

➯ Código

void setup()

{

  pinMode(A0, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  pinMode(6, OUTPUT);

}

void loop()

{

  Serial.println(analogRead(A0));

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

  analogWrite(6, (analogRead(A0) / 4));

}

➯ Vídeo

P4_SENSOR DE INCLINACIÓN

P4_SENSOR DE INCLINACIÓN

Esta nueva práctica se basa en el sensor de inclinación. Este sensor permite detectar si hay un cambio en la posición de un objeto

   ➯ Circuito

        ➯ Bloques

         ➯ Explicación

         

Primero se crean 2 variables a las que yo he nombrado izquierda y derecha.

A estas variables se les asignan unos pines (yo he colocado 7 y 2).

Después ponemos un bloque que indica que si la inclinación a la izquierda es la misma que la de la derecha no e encienda ningún led, es decir definir los pasadores 12 y 13 en baja.

De lo contrario si la variable derecha es igual a 0 que se defina el pasador 13 en baja y si no en alta.

Finalmente colocamos un bloque que indica que si la variable izquierda es igual a cero que el pasador 12 se defina en baja y si no en alta.

   ➯ Código

      

int DERECHA = 0;

int IZQUIERDA = 0;

void setup()

{

  pinMode(7, INPUT);

  pinMode(2, INPUT);

  pinMode(12, OUTPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()

{

  IZQUIERDA = digitalRead(7);

  DERECHA = digitalRead(2);

  if (DERECHA == IZQUIERDA) {

    digitalWrite(12, LOW);

    digitalWrite(13, LOW);

  } else {

    if (DERECHA == 0) {

      digitalWrite(13, LOW);

    } else {

      digitalWrite(13, HIGH);

    }

    if (IZQUIERDA == 0) {

      digitalWrite(12, LOW);

    } else {

      digitalWrite(12, HIGH);

    }

  }

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

} 

   ➯ Vídeo

    

P3_Sensor de ultrsonidos

    

 P3_ SENSOR DE ULTRASONIDOS

Este proyecto consiste en la utilización del sensor de ultrasonidos, este sensor sirve para captar objetos y medir la distancia a la que están.

Hoy he hecho un circuito simple para probar el sensor.

   ➯  BLOQUES

     

    ➯  CÓDIGO

 int Distancia = 0;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Clear the trigger

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  // Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds

  return pulseIn(echoPin, HIGH);

}

void setup()

{

  pinMode(5, OUTPUT);

}

void loop()

{

  Distancia = 0.01723 * readUltrasonicDistance(3, 2);

  if (Distancia < 75) {

    digitalWrite(5, HIGH);

  } else {

    digitalWrite(5, LOW);

  }

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

}

➯ CIRCUITO

➯VÍDEO

P2_DETECTOR DE MOVIMIENTO

P2_DETECTOR DE MOVIMIENTO 

CON TINKERKAD

Esta es la captura del circuito

Este es el código del circuito

VÍDEO

TINKERCAD

TINKERCAD

EN ESTA IMAGEN EL LED ESTÁ ENCENDIDO

EN ESTA IMAGEN EL LED ESTÁ APAGADO

ESTE ES EL CÓDIGO

sensor infrarrojo

SENSOR INFRARROJO

➤ El sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarrroja de los cuerpos en su campo de visión.

➤ Pines

➤ VCC: VOLTAJE DE CORRIENTE CONTINUA.

SE CONECTA A 5 VOLTIOS.

➤ GND: TOMA DE TIERRA

➤ OUT: PIN DIGITAL

➤ EJEMPLOS DE USO

➯Mando de la tele

➯Seguridad

➯lector de QR y códigos de barra

➯En los coches para detectar si el coche se sale del carril

➯Básicamente detecta el cambio de colores entre claro y oscuro <<blanco o negro>>



➤  EXPLICACIÓN

El código que hemos creado sirve para detectar si hay un objeto cercano oscuro o claro
➯En el apartado de variables globales colocamos que la variable infrarrojo es igual a 0
➯En el apartado de setup colocamos un bloque verde en el que ponemos un código ese código sirve para poder los valores del infrarrojo.
➯En el apartado de loop indicamos que la variable infrarrojo leerá el sensor infrarrojo.
Después colocamos un bloque verde
Luego un bloque de espera

seguidamente colocamos un bloque que indica que si la variable infrarrojo es igual a 0 el led se encienda
De lo contrario que el led se apague

➤ CÓDIGO

/***   Included libraries  ***/




/***   Global variables and function definition  ***/
const int sensor_infrarrojos = 7;
const int led = 3;

float luz = 0;



/***   Setup  ***/
void setup() {
    pinMode(sensor_infrarrojos, INPUT);
    pinMode(led, OUTPUT);

    Serial.begin(9600);

}


/***   Loop  ***/
void loop() {
    luz = digitalRead(sensor_infrarrojos);
    delay(500);
    if (luz == 0) {
        digitalWrite(led, HIGH);
    } else if (luz == 1) {
        digitalWrite(led, LOW);
    }
}