P4_SENSOR DE INCLINACIÓN

P4_SENSOR DE INCLINACIÓN

Esta nueva práctica se basa en el sensor de inclinación. Este sensor permite detectar si hay un cambio en la posición de un objeto

   ➯ Circuito

        ➯ Bloques

         ➯ Explicación

         

Primero se crean 2 variables a las que yo he nombrado izquierda y derecha.

A estas variables se les asignan unos pines (yo he colocado 7 y 2).

Después ponemos un bloque que indica que si la inclinación a la izquierda es la misma que la de la derecha no e encienda ningún led, es decir definir los pasadores 12 y 13 en baja.

De lo contrario si la variable derecha es igual a 0 que se defina el pasador 13 en baja y si no en alta.

Finalmente colocamos un bloque que indica que si la variable izquierda es igual a cero que el pasador 12 se defina en baja y si no en alta.

   ➯ Código

      

int DERECHA = 0;

int IZQUIERDA = 0;

void setup()

{

  pinMode(7, INPUT);

  pinMode(2, INPUT);

  pinMode(12, OUTPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()

{

  IZQUIERDA = digitalRead(7);

  DERECHA = digitalRead(2);

  if (DERECHA == IZQUIERDA) {

    digitalWrite(12, LOW);

    digitalWrite(13, LOW);

  } else {

    if (DERECHA == 0) {

      digitalWrite(13, LOW);

    } else {

      digitalWrite(13, HIGH);

    }

    if (IZQUIERDA == 0) {

      digitalWrite(12, LOW);

    } else {

      digitalWrite(12, HIGH);

    }

  }

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

} 

   ➯ Vídeo