P3_Sensor de ultrsonidos

    

 P3_ SENSOR DE ULTRASONIDOS

Este proyecto consiste en la utilización del sensor de ultrasonidos, este sensor sirve para captar objetos y medir la distancia a la que están.

Hoy he hecho un circuito simple para probar el sensor.

   ➯  BLOQUES

     

    ➯  CÓDIGO

 int Distancia = 0;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Clear the trigger

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  // Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds

  return pulseIn(echoPin, HIGH);

}

void setup()

{

  pinMode(5, OUTPUT);

}

void loop()

{

  Distancia = 0.01723 * readUltrasonicDistance(3, 2);

  if (Distancia < 75) {

    digitalWrite(5, HIGH);

  } else {

    digitalWrite(5, LOW);

  }

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

}

➯ CIRCUITO

➯VÍDEO