P4_SENSOR DE INCLINACIÓN

P4_SENSOR DE INCLINACIÓN

Esta nueva práctica se basa en el sensor de inclinación. Este sensor permite detectar si hay un cambio en la posición de un objeto

   ➯ Circuito

        ➯ Bloques

         ➯ Explicación

         

Primero se crean 2 variables a las que yo he nombrado izquierda y derecha.

A estas variables se les asignan unos pines (yo he colocado 7 y 2).

Después ponemos un bloque que indica que si la inclinación a la izquierda es la misma que la de la derecha no e encienda ningún led, es decir definir los pasadores 12 y 13 en baja.

De lo contrario si la variable derecha es igual a 0 que se defina el pasador 13 en baja y si no en alta.

Finalmente colocamos un bloque que indica que si la variable izquierda es igual a cero que el pasador 12 se defina en baja y si no en alta.

   ➯ Código

      

int DERECHA = 0;

int IZQUIERDA = 0;

void setup()

{

  pinMode(7, INPUT);

  pinMode(2, INPUT);

  pinMode(12, OUTPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()

{

  IZQUIERDA = digitalRead(7);

  DERECHA = digitalRead(2);

  if (DERECHA == IZQUIERDA) {

    digitalWrite(12, LOW);

    digitalWrite(13, LOW);

  } else {

    if (DERECHA == 0) {

      digitalWrite(13, LOW);

    } else {

      digitalWrite(13, HIGH);

    }

    if (IZQUIERDA == 0) {

      digitalWrite(12, LOW);

    } else {

      digitalWrite(12, HIGH);

    }

  }

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

} 

   ➯ Vídeo

    

P3_Sensor de ultrsonidos

    

 P3_ SENSOR DE ULTRASONIDOS

Este proyecto consiste en la utilización del sensor de ultrasonidos, este sensor sirve para captar objetos y medir la distancia a la que están.

Hoy he hecho un circuito simple para probar el sensor.

   ➯  BLOQUES

     

    ➯  CÓDIGO

 int Distancia = 0;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Clear the trigger

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  // Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds

  return pulseIn(echoPin, HIGH);

}

void setup()

{

  pinMode(5, OUTPUT);

}

void loop()

{

  Distancia = 0.01723 * readUltrasonicDistance(3, 2);

  if (Distancia < 75) {

    digitalWrite(5, HIGH);

  } else {

    digitalWrite(5, LOW);

  }

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

}

➯ CIRCUITO

➯VÍDEO