P4_SENSOR DE INCLINACIÓN

P4_SENSOR DE INCLINACIÓN

Esta nueva práctica se basa en el sensor de inclinación. Este sensor permite detectar si hay un cambio en la posición de un objeto

   ➯ Circuito

        ➯ Bloques

         ➯ Explicación

         

Primero se crean 2 variables a las que yo he nombrado izquierda y derecha.

A estas variables se les asignan unos pines (yo he colocado 7 y 2).

Después ponemos un bloque que indica que si la inclinación a la izquierda es la misma que la de la derecha no e encienda ningún led, es decir definir los pasadores 12 y 13 en baja.

De lo contrario si la variable derecha es igual a 0 que se defina el pasador 13 en baja y si no en alta.

Finalmente colocamos un bloque que indica que si la variable izquierda es igual a cero que el pasador 12 se defina en baja y si no en alta.

   ➯ Código

      

int DERECHA = 0;

int IZQUIERDA = 0;

void setup()

{

  pinMode(7, INPUT);

  pinMode(2, INPUT);

  pinMode(12, OUTPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()

{

  IZQUIERDA = digitalRead(7);

  DERECHA = digitalRead(2);

  if (DERECHA == IZQUIERDA) {

    digitalWrite(12, LOW);

    digitalWrite(13, LOW);

  } else {

    if (DERECHA == 0) {

      digitalWrite(13, LOW);

    } else {

      digitalWrite(13, HIGH);

    }

    if (IZQUIERDA == 0) {

      digitalWrite(12, LOW);

    } else {

      digitalWrite(12, HIGH);

    }

  }

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

} 

   ➯ Vídeo

    

P3_Sensor de ultrsonidos

    

 P3_ SENSOR DE ULTRASONIDOS

Este proyecto consiste en la utilización del sensor de ultrasonidos, este sensor sirve para captar objetos y medir la distancia a la que están.

Hoy he hecho un circuito simple para probar el sensor.

   ➯  BLOQUES

     

    ➯  CÓDIGO

 int Distancia = 0;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Clear the trigger

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  // Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Reads the echo pin, and returns the sound wave travel time in microseconds

  return pulseIn(echoPin, HIGH);

}

void setup()

{

  pinMode(5, OUTPUT);

}

void loop()

{

  Distancia = 0.01723 * readUltrasonicDistance(3, 2);

  if (Distancia < 75) {

    digitalWrite(5, HIGH);

  } else {

    digitalWrite(5, LOW);

  }

  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

}

➯ CIRCUITO

➯VÍDEO

P2_DETECTOR DE MOVIMIENTO

P2_DETECTOR DE MOVIMIENTO 

CON TINKERKAD

Esta es la captura del circuito

Este es el código del circuito

VÍDEO

TINKERCAD

TINKERCAD

EN ESTA IMAGEN EL LED ESTÁ ENCENDIDO

EN ESTA IMAGEN EL LED ESTÁ APAGADO

ESTE ES EL CÓDIGO

sensor infrarrojo

SENSOR INFRARROJO

➤ El sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarrroja de los cuerpos en su campo de visión.

➤ Pines

➤ VCC: VOLTAJE DE CORRIENTE CONTINUA.

SE CONECTA A 5 VOLTIOS.

➤ GND: TOMA DE TIERRA

➤ OUT: PIN DIGITAL

➤ EJEMPLOS DE USO

➯Mando de la tele

➯Seguridad

➯lector de QR y códigos de barra

➯En los coches para detectar si el coche se sale del carril

➯Básicamente detecta el cambio de colores entre claro y oscuro <<blanco o negro>>



➤  EXPLICACIÓN

El código que hemos creado sirve para detectar si hay un objeto cercano oscuro o claro
➯En el apartado de variables globales colocamos que la variable infrarrojo es igual a 0
➯En el apartado de setup colocamos un bloque verde en el que ponemos un código ese código sirve para poder los valores del infrarrojo.
➯En el apartado de loop indicamos que la variable infrarrojo leerá el sensor infrarrojo.
Después colocamos un bloque verde
Luego un bloque de espera

seguidamente colocamos un bloque que indica que si la variable infrarrojo es igual a 0 el led se encienda
De lo contrario que el led se apague

➤ CÓDIGO

/***   Included libraries  ***/




/***   Global variables and function definition  ***/
const int sensor_infrarrojos = 7;
const int led = 3;

float luz = 0;



/***   Setup  ***/
void setup() {
    pinMode(sensor_infrarrojos, INPUT);
    pinMode(led, OUTPUT);

    Serial.begin(9600);

}


/***   Loop  ***/
void loop() {
    luz = digitalRead(sensor_infrarrojos);
    delay(500);
    if (luz == 0) {
        digitalWrite(led, HIGH);
    } else if (luz == 1) {
        digitalWrite(led, LOW);
    }
}

P.1_SENSORES ARDUINO

SENSORES ARDUINO 

¿Qué es un sensor?

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

➤SENSOR DE HUMEDAD

Mide la humedad del aire usando un sistema basado en un condensador.

El material aislante que absorbe el agua está hecho de un polímero                                  que toma y libera el agua basándose en la humedad relativa de la zona dada

➤ SENSOR DE GAS

Los sensores de gases MQ son una familia de dispositivos diseñados para detectar la presencia de distintos componentes químicos en el aire.

➤SENSOR DE PRESIÓN ATMOSFÉRICA

Sirve para registrar la medición de la presión del aire o estimar la altitud del sensor respecto al nivel del mar.

➤ SENSOR DE ULTRASONIDO

Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir distancias. Su funcionamiento se base en el envío de un pulso de alta frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esa frecuencia.

➤ SENSOR  DE TEMPERATURA

Es un sensor de temperatura digital. A diferencia de otros dispositivos como los termistores en los que la medición de temperatura se obtiene de la medición de su resistencia eléctrica, el sensor de temperatura es un integrado con su propio circuito de control, que proporciona una salida de voltaje proporcional a la temperatura.

P4_SENSOR DE LUZ V.2

        SENSOR DE LUZ VERSIÓN 2

➱ EXPLICACIÓN

 1_En el apartado de variables globales declaramos una variable a la que llamamos luz, además con el bloque verde añadimos un comentario para identificar quien lo ha hecho.

2_En la parte de setup colocamos otro bloque verde en el que ponemos un código que nos permitirá ver los valores del LDR.

3_En la zona del bucle colocamos un bloque que indica que la variable luz va a      medir el LDR

  ➔Colocamos un bloque de espera  

  ➜ Ahora colocamos un bloque en el que indicamos que si la variable luz es menor que 400 que el led se encieda (esto supone que el led este a                  máxima potencia)               

  ➜Después pondríamos otro bloque que indica que si de lo contrario la variable luz es menor que 600 que escriba en el pin digital 3 el valor analógico de            155.

  ➜Debajo de este bloque colocaríamos otro en el que indicamos que si la variable luz es menor que 800 escribiríamos en el pin digital 3 el valor        analógico de 75.

  ➜ Finalmente colocamos un bloque que indica que de lo contrario (es decir que si el valor que mide la LDR es mayor de 800) se apague el led.  

➯  CÓDIGO DEL PROYECTO

/***   Included libraries  ***/




/***   Global variables and function definition  ***/
const int led_A01 = 3;
const int sensor_de_luz = A0;

/*
MAL013A
*/
float LUZ = 0;



/***   Setup  ***/
void setup() {
    pinMode(led_A01, OUTPUT);
    pinMode(sensor_de_luz, INPUT);

    Serial.begin(9600);

}


/***   Loop  ***/
void loop() {
    LUZ = analogRead(sensor_de_luz);
    Serial.println(LUZ);

    delay(50);
    if (LUZ < 400) {
        digitalWrite(led_A01, HIGH);
    } else if (LUZ < 600) {
        analogWrite(3, 155);
    } else if (LUZ < 800) {
        analogWrite(3, 75);
    } else {
        digitalWrite(led_A01, LOW);
    }
}

➯  COLOCACIÓN DEL CIRCUITO EN LA PLACA

➯ VÍDEO DEL PROGRAMA